PID 算法 —— 精準控溫的基礎

PID 是在自動化過程控制中應用最為廣泛的一種方法。PID 即按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制，告訴 CPU 如何輸出控制量，以使測量值與給定值一致，達到自動控制的效果。LAUDA 的恒溫控制系統，就是基于優秀的 PID 算法，實現高精度的溫度控制。

PID 溫度控制參數：

理想的 PID 溫度控制參數

在有著理想的 PID 控制參數的狀態下，實際溫度會在較短的時間內，與設定溫度一致。既不會產生溫度過沖（超出設定溫度），也不會長時間達不到設定溫度。

當實際溫度與設定溫度一致后，實際溫度會保持長時間的穩定，不會在設定溫度附近劇烈波動。

理想狀態下的最佳參數設置：

探索最佳的 PID 溫度控制參數

所有 LAUDA 設備出廠即設有調整好的 PID 參數，以 LAUDA Variocool 為例，當作為冷卻水循環設備運行時，出廠前已預設了 PID 控制參數，可以直接使用。

但是，對于不同的應用，如果更換不同的導熱液，就有可能會出現控溫不穩（導熱液的熱容量和粘度會影響控制性能），這時就需要根據具體情況，對 PID 控制參數進行現場調整。

首先，可以通過運行 LAUDA 自帶的參數自適應功能，對 PID 參數進行選擇。從控制面板上選擇 Menu - Setup - Control - Self  adaptation ，通過運行 Self adaptation 程序，可以得到自動優化后的 PID 參數。

不過，在我們的實際工作中，難免會遇到較復雜的情況，自適應功能選擇的 PID 參數無法滿足控溫要求，這時就需要對 PID 參數進行人工調整，達到較好的控溫狀態。

實際參數設置中遇到的問題：

精準控溫，咨詢 LAUDA

以上為大家簡單介紹了用于精準控溫的 PID 參數設置。在實際的應用控制中，三種參數互相影響，還需要通過實驗摸索以及成熟的經驗，來最終確定合適的參數。如果您有任何疑問，歡迎咨詢 LAUDA！